证券之星消息，根据企查查数据显示铁建重工(688425)新获得一项发明专利授权，专利名为“一种TBM喷混系统作业路径规划方法”，专利申请号为CN202011072435.9，授权日为2024年2月20日。

专利摘要：本发明提供了一种TBM喷混系统作业路径规划方法，包括设定规划参数；获取规划区域、规划起点、规划区域内钢拱架排布情况、平移步长和偏移距离；当选定的规划区域内无钢拱架时，根据平移步长从规划起点处规划本次喷混作业轨迹；当选定的规划区域内有钢拱架存在时，分别对首钢拱架前、首钢拱架和尾钢拱架之间以及尾钢拱架后进行TBM喷混系统作业路径规划；绘制TBM喷混系统作业路径规划图；输出每一条喷混轨迹，包括喷混系统平移、喷混系统旋转、伸缩臂伸缩、喷头偏摆和喷头俯仰五个目标关节值等步骤。本发明通过检测规划区域内钢拱架排布情况，按照设计的路径规划方法完成喷混区域作业路径的规划，实现TBM自动喷混作业。

今年以来铁建重工新获得专利授权100个，较去年同期增加了47.06%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了4.44亿元，同比增0.42%。

数据来源：企查查

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